Projektbeschreibungen Embedded-Systeme

Steuerungs-Software eines Fahrerlosen Transportfahrzeug

Beschreibung:
Der Bordrechner in einem Fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF) übernimmt die zentrale Steuerungs-Funktion. Die Steuerung bearbeitet die I/O – Peripherie für die Betriebsmodis, Sicherheitsfunktionen und Lasthandlingsfunktionen, kommuniziert mit dem Leitsystem zur Zielvorgabe und Verkehrsregelung, ermittelt das Routing für den Fahrkurs, bearbeitet Peripherie-Elemente wie Terminal, Barcode-Leser und übergibt dem Fahrmodul die Fahrbefehle sowohl für leitdrahtgeführte als auch frei navigierende Systeme.

Systeme:
Embedded-Rechner Intel, VME-Bus, SMP-Bus
Echtzeitbetriebssystem EUROS
Softwareentwicklung mit C-Compiler, XTOOLS

Aufgaben:
Design und Entwicklung der Steuerungs-Software
Ständige projektspezifische Applikationsanpassungen
Test und Inbetriebnahme im Gesamtsystem

Bedien- und Analyse-Software für ein Messgerät zur Zellkulturkontrolle

Beschreibung:
Messgerät für den medizinisch-biologischen Bereich zur Ermittlung von Zellkonzentration, Zellvolumen, Zellvitalität und Aggregationszustand in/von Zellkulturen. Neben der reinen Bedien- und Analysefunktionalität ist die Software entsprechend den FDA Regeln 21 CFR 11 für geschlossene Systeme entwickelt. Dies bedeutet: Zugangskontrolle, Audit Trails zur Protokollierung von Änderungen an Einstellungen, manipulations-gesicherte System und Error Audit Trails, Unveränderbarkeit der gemessenen Rohdaten, Elektronische Signatur.

Systeme:
Embedded-System HiCO SH4
Betriebssystem Microsoft Windows CE
Softwareentwicklung mit Embedded Visual Tools in C++/MFC (CE)

Aufgaben:
Design und Entwicklung der Bedien- und Analyse-Software.
Design und Entwicklung eines gesicherten Dateiformates.
Design und Entwicklung der Update-Mechanismen über Compact-Flashcards.